{"id":380,"date":"2014-05-12T23:57:54","date_gmt":"2014-05-13T04:57:54","guid":{"rendered":"http:\/\/est1tm.edu.mx\/robotica\/?p=380"},"modified":"2021-05-09T12:47:03","modified_gmt":"2021-05-09T17:47:03","slug":"diseno-del-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/educacionmx.com\/husky\/diseno-del-robot\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o del Robot"},"content":{"rendered":"<h3><strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright size-medium wp-image-2513\" src=\"https:\/\/educacionmx.com\/husky\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/VRC_MIDDLE_AND_HIGH_SCHOOL1-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/educacionmx.com\/husky\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/VRC_MIDDLE_AND_HIGH_SCHOOL1-300x300.png 300w, https:\/\/educacionmx.com\/husky\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/VRC_MIDDLE_AND_HIGH_SCHOOL1-150x150.png 150w, https:\/\/educacionmx.com\/husky\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/VRC_MIDDLE_AND_HIGH_SCHOOL1.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>1) Identificar la necesidad<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La mayor\u00eda de\u00a0los robots\u00a0VEX\u00a0se construyen\u00a0para competir o con el objetivo de resolver un problema.\u00a0En\u00a0cualquier proyecto\u00a0es necesario conocer\u00a0su alcance\u00a0y sus implicaciones.\u00a0Muchas veces\u00a0el proyecto no aparece de una idea sino de una necesidad que debe ser resuelta para satisfacer a un cliente o a la sociedad. Sin una definici\u00f3n clara de dicha necesidad el proceso de dise\u00f1o en ingenier\u00eda no puede empezar.<\/p>\n<h3><strong>2) Definir el problema<\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li>Hacerse una idea de los par\u00e1metros del problema.<\/li>\n<li>Elaborar una lista de objetivos y ordenarlos por importancia.<\/li>\n<li>Tener en cuenta que a veces el robot es incapaz de hacerlo todo.<\/li>\n<li>Es importante priorizar y dise\u00f1ar una m\u00e1quina que pueda hacer muchas tareas correctamente antes que pocas tareas a la perfecci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>3) B\u00fasqueda de informaci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li>Explorar otras soluciones diferentes al mismo problema.<\/li>\n<li>Observar el entorno en el que debe funcionar la m\u00e1quina.<\/li>\n<li>Analizar las restricciones del proyecto con atenci\u00f3n.<\/li>\n<li>Tener en cuenta las medidas espec\u00edficas de construcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>4) Lluvia de ideas<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ninguna idea es una mala idea. Es importante tener en cuenta cualquier aproximaci\u00f3n a un problema aunque aparentemente no tenga sentido. Ning\u00fan proyecto sale adelante a la primera y al final se trata de una colecci\u00f3n de ideas que llevan a la soluci\u00f3n. Piensa en famosos inventores como Edison, Benjamin Frankling, los hermanos Wright o Leonardo DaVinci. \u00bfTe imaginas c\u00f3mo aplicaban ellos este proceso? \u00bfCu\u00e1ntas veces lo intentaron hasta tener \u00e9xito?<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Debemos hacer una lista con los pros y los contras. Es una actividad que es mucho m\u00e1s productiva si se realiza en grupo. La lluvia de ideas permite tener un gran rango de ideas, puntos de vista y experiencias .<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dise\u00f1ar al menos tres tipos de soluciones y evaluad cada una de ellas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Observar el n\u00famero de partes que componen el dise\u00f1o. \u00bfSon suficientes? \u00bfSe pueden simplificar?<\/p>\n<h3><strong>5) Dise\u00f1ar, probar y evaluar la\u00a0mejor soluci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La fase de dise\u00f1o quiz\u00e1s es una de las m\u00e1s desafiantes de todo el proceso. Una vez se tiene la idea clara es hora de sentarse y averiguar c\u00f3mo hacerla realidad.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El primer paso es hacer un boceto sobre papel. Esto nos permite sacar nuestra parte m\u00e1s creativa. Este boceto debe ser detallado para poderlo pasar, si se desea, a modelado CAD. Esta fase tambi\u00e9n permite el testeo del producto en el ordenador. Es una herramienta interesante donde se pueden detectar fallos antes de que sea constru\u00edda una maqueta.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Las maquetas son representaciones del producto para testear y evaluar. Este proceso es muy valioso ya que nos puede dar detalles que el ordenador no puede. Una vez se ha evaluado la maqueta, se puede pasar al siguiente nivel<\/p>\n<h3><strong>6) Construir un prototipo<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">La mejor manera de saber si un dise\u00f1o funcionar\u00e1 en las condiciones del mundo real es construyendo un prototipo. Un prototipo es un modelo fiel del dise\u00f1o final. Hay que evaluar el coste, la durabilidad, facilidad de construcci\u00f3n, la est\u00e9tica y si cumple los criterios de la fase de dise\u00f1o.<\/p>\n<h3><strong>7) Refinar o redise\u00f1ar<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Si un dise\u00f1o inicial y el prototipo no solventan el problema en su totalidad, supera el coste previsto o no cumple las especificaciones, el dise\u00f1ador puede volver atr\u00e1s en el proceso y plantear otros modelos que intenten mejorar el anterior. A veces la principal limitaci\u00f3n para refinar\/redise\u00f1ar el prototipo es el dinero.\u00a0 Quiz\u00e1s es preferible escoger un dise\u00f1o inferior que volver a desarrollar un nuevo modelo.<\/p>\n<h3><strong>8) Construir<\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">El proceso de construcci\u00f3n es lento y complejo. Hay que tener en cuenta los materiales, herramientas, procesos, limitaciones y coste. Las empresas invierten en f\u00e1bricas e infraestructuras para construir sus dise\u00f1os m\u00e1s eficientemente, con lo cual mejor ser\u00e1 la construcci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La mayor\u00eda de los robots VEX se construyen para competir o con el objetivo de resolver un problema. <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/educacionmx.com\/husky\/diseno-del-robot\/\">Abrir&#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2515,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5,6],"tags":[],"class_list":["post-380","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-documento","category-vex"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v25.9 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Dise\u00f1o del Robot - Club de Rob\u00f3tica Husky<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/educacionmx.com\/husky\/diseno-del-robot\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Dise\u00f1o del Robot - Club de Rob\u00f3tica Husky\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"La mayor\u00eda de los robots VEX se construyen para competir o con el objetivo de resolver un problema. 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